扫地机器人的介绍

扫地机器人的介绍

　　扫地机器人的介绍有哪些?机器人科技现今越趋成熟，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。然而，扫地机器人分类是什么?以下是小编为大家收集的扫地机器人的介绍，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。

　　扫地机器人的介绍

　　扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

　　扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。(部分较早期机型可能缺少部分功能) 因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。

　　机器人科技现今越趋成熟，故每种品牌都有不同的研发方向，拥有特殊的设计，如： 双吸尘盖、附手持吸尘器、集尘盒可水洗及拖地功能、可放芳香剂，或是光触媒杀菌等功能。机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如：沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。

　　扫地机器人分类

　　清洁系统分类

　　第一种：单吸口式

　　单吸入式的清洁方式对地面的浮灰有用，但对桌子下面久积的灰及静电吸附的灰尘清洁效果不理想。(设计相对简单只有一个吸入口)

　　第二种：中刷对夹式

　　它对大的颗粒物及地毯清洁效果较好，但对地面微尘处理稍差，较适欧洲全地毯的家居环境。对亚州市场的 大理石头地板及木地板微尘清理较差。 (清扫方式主面通过一个胶刷，一个毛刷相对旋转夹起垃圾)

　　第三种：升降V 刷清扫系统

　　以台湾机型为代表，它采用升降V 刷浮动清洁，可以更好的将扫刷系统贴合地面环境，相对来说对面静电吸附灰尘清洁更加到位。(整个的V 刷系统可以自动升降，并在三角区域形成真空负压)

　　侦测系统分类

　　红外线传感

　　红外线传输距离远，但对使用环境有相当高的要求，当遇上浅色或是深色的家居物品它无法反射回来，会造成机器与家居物品发生碰撞时间一久，底部的家居物品会被它撞的斑斑点点。

　　超声波仿生技术

　　采用仿生超声波技术，类似鲸鱼，蝙蝠采用声波来侦测判断家居物品及空间方位，灵敏度高，技术成本高。在航空工业上都有系统的运用。

　　扩展资料：

　　扫地机器人是一种可以智能自动扫地的设备。有了扫地机器人就可以让你从此解放双手，不再受拖地扫地的痛苦，不仅省力还省心。如今的扫地机器人都非常的智能化，还有一些搭载了摄像头，能让你远程看到家中情况。

　　扫地机器人是近些年很火热的一种家电，因为它可以帮我们清洁房屋，只需要给它提供足够的电，那么它就可以开始扫地工作，从此解放双手，获得更多的悠闲时光。但是许多人对于扫地机器人还是不怎么了解，今天我们就来简单的聊聊扫地机器人，一起来看看吧！

　　扫地机器人，总的来说它就是一个可以自己行走的吸尘器，可以帮助我们打扫卫生，是一个家务好能手。那么这时候很多人就不理解了，有了吸尘器还要扫地机器人干嘛，这不是浪费吗？其实不是，有了吸尘器你还需要手动去使用它，打扫家务时你还是一样得耗时耗力，但是扫地机器人不同，它搭载了人工智能系统，可以自己行动去打扫卫生，不用你使唤。而且你还可以给它定下程序，让它在规定的时间内去打扫，不会妨碍到你。

　　扫地机器人可以打扫卫生死角，如床底、沙发底部还有柜子底部等等，在它们工作的时候，你还可以通过远程控制来查看它的状态，甚至有一些扫地机器人还装备了摄像头，有了它你去上班时也就更加放心了。而且很多扫地机器人还有自动回充的功能，在电量不足的情况下，自己跑回“坑”里充电，不用麻烦你将它放回去。另外清扫过后它们还会将灰尘以及垃圾装入固定的槽内，作为主人的你只需要定期倒垃圾即可。

　　可以说扫地机器人是非常实用的，有它在，你就可以成为一个小懒人，不用再为扫地拖地而烦恼。

　　基础功能——吸尘扫地

　　扫地机的基础功能就是扫地和吸尘了，扫地盒吸尘是两个不同的概念；吸尘，就是将灰尘吸干净，这个功能很早之前，吸尘器就做的很好了！而吸尘的同时，将粘在地面的污渍扫起来，再吸进去，这功能就很不错了！这两个功能的实现需要扫地机拥有一个强劲的电机，产生很大的吸力，同时需要一个高速运转的滚刷配合。有利有弊，滚刷可以扫的很干净，还可以抛光地面，但是也会经常缠绕毛发，所以，家庭需要根据自己家的情况进行选择。

　　附带功能——渗水拖地

　　生活水平的提高，让大家对洁净有了新的追求！在打扫好地面之后，再来拖一遍，就显得无比干净，彻底！干拖效果没有湿拖好，但湿拖后又会有些水渍，湿拖之后再干拖，就更完美了！所以，最新的扫地机就已经具备了干湿分离两用抹布，一块抹布，两种效果！非常不错！有些有生活情趣的时尚达人，还可以在水箱加些精油，香薰等，让扫地变得更加芬芳！

　　惹人喜爱的小功能——自动识别灰尘，规划路线

　　现在市场大部分的扫地机都是采取一些随机的模式进行扫地，通过随机达到高面积的覆盖！好一些品牌的扫地机器人，会通过灰尘识别眼来感应灰尘的多少，然后自动调节清扫模式，达到高效快捷的打扫结果。最新的扫地机器人，会有自动扫描生成地图功能，通过WiFi连接手机APP，哪里扫了，哪里没扫，一眼看清！此外，还可以指哪扫哪，让人爱不释手！

　　惹人喜爱的小功能——自动返回充电，预定时间

　　因为是机器人，就需要能量供给，电池没电了就要去充电，而搬来搬去会很麻烦。现在的扫地机器人基本都实现了自动返回充电功能，当机器电量不足时，机器会留下一部分电去找充电座，充满电再出来打扫！好的品牌回充的成功率达到100%。此外，现在的扫地机器人可以预约时间，每天按时定时打扫，好的机器人还可以做到7天预约模式，每天都可以有一个不同的打扫时间，很方便。

　　惹人喜爱的小功能——防跌防撞防

　　家庭嘛，生活中乱七八糟的东西总是很多！一些名贵的家具，总是需要细心呵护，如果一个扫地机器人到处乱撞，那就有些得不偿失，所以现在的扫地机器人都非常灵敏，大品牌的扫地机器人都会装11组感应电子眼和一些下视，防止机器碰到家具和从台阶跌下！让人更安心的享受生活！

　　扫地机器人大概可以分为以下核心部分：

　　控制系统：AUTO-MCU智能芯片，为扫地机器人的核心

　　感知系统：超声波测距仪/接触传感器、红外线传感器、激光雷达/CCD摄像

　　移动系统：驱动轮和万向轮，决定扫地机器人的运动空间

　　清洁系统：滤尘袋、集尘袋、排气管、吸口、边刷、滚刷、抹布、水箱

　　移动电源：电池、连接部件、充电器，电池容量在2000毫安到3000毫安之间

　　扫地机器人发展现状

　　扫地机器人发展时间不长，在产品上却已经历了4代更新，第1代扫地机器人智能化程度低，仅能通过碰撞到障碍物后，来调整行进方向，也就是所谓的随机碰撞扫地机器人。第2代扫地机器人增加了导航功能，也有一些简单算法的支持，机器人具备里程记录功能，在遇到障碍物后会自动停止，减少了误打误撞的几率，提升了一些效率，但较容易出现重复劳动的情况，这就是所谓的惯性导航扫地机器人。

　　这两代之后，还出现过一个2.5代的扫地机器人，在其他方面2.5代机器人与前两代并无不同，只是增加了一个摄像头来识别清扫路线，这当然是先进了一些，但遇到房间光线不足的情况，这一功能就无法发挥。第3代导航机器人配备了LDS激光雷达，能够快速测试距离，规划清扫路线，避免重复劳动，且不受室内光线影响，这一代的扫地机器人在智能化程度上更高，也是目前的主流消费产品。

　　在扫地机器人行业中，科沃斯是品牌认知度较高的一家，从2006年发布首款产品至今不断进行升级换代，可算是这个行业的先行者。科沃斯是从传统线下家电厂商转型而来，也没有很深的互联网背景，但在专业能力方面较为突出。科沃斯在该领域压倒传统家电厂商的事实，证明了这个行业未来有很大可能是新兴企业来主导的，传统家电厂商在转型方面还有很长的路要走。因此，一些起于互联网的新兴企业，也积极加入到这个行业中去，例如小米的米家扫地机器人，小狗电器的扫地机器人等。

　　小狗R55、科沃斯ND55和石头S50

　　搭载LDS激光导航技术的扫地机器人，在市场上当前的份额占比已超过30%，已是主流产品。LDS是被应用在无人车上的新技术，可精确扫描室内环境信息并规划合理的清扫路线。目前市面上的产品，LDS传感器在一秒内最高做到1800次，而小狗R55的激光测距则高达每秒2160次，再配以精密高效的SLAM算法，小狗R55的每一次清扫工作都会有提前画好的实时地图来提供支持，更有效率地完成工作。

　　针对扫地机器人工作中经常会遇到的屋内物品位移所造成的辨认失误问题，小狗扫地机器人R55采用了掌上虚拟墙设计，只需手指在专属APP上轻轻一划，机器自动就会识别从而沿正确路线行进，更支持设定多个由10个点定义的不规则清扫区域，用户可以设置这些区域为禁止清扫、或者指定区域内清扫。

　　小狗扫地机器人R55在市面上的同类产品有科沃斯的N55和米家的石头S50，三者都使用了LDS激光导航技术。科沃斯N55也支持掌上虚拟墙技术，激光测距每秒1800次，SLAM算法绘制记忆地图，使用了2600毫安锂电池，续航能力为95分钟。石头S50使用了多个传感器，并配有三颗独立处理器，电池容量达到了5200毫安，可在标准模式下续航2.5小时。小狗R55电池容量高达6400m毫安，充满电后即便在标准档吸力模式下也可持续工作时长达4小时，而市面上主流的扫地机器人产品，在吸力最小的静音模式下工作时长也多在120分钟左右。

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